자동차를 오랫동안 주차해 두었을 때 배터리가 방전되는 이유는 무엇인가요?

자동차를 오랫동안 주차해 두었을 때 배터리가 방전되는 이유는 무엇인가요?

배터리가 방전이 자주 되면 무조건 배터리를 교체해야 하나요???