아이 성교육 시기가 따로 있을까요?

아이 성교육을 슬슬 하고 싶은데 어느정도 시기에 하면 좋을까요 아직 성에 대해서는 잘 모르고 있는거 같은데요 효과적인 실시 연령 알 수 있을까요?