유치원과 어린이집 의 차이점이 궁금합니다

완전 어릴 때는 어린이집에 보내고 이후에는 유치원을 보내는데요

굳이 유치원과 어린이집을 구분 하는 이유는 무엇인가요

나 원래 다니던 어린이 집에서 계속 지낼 수 없는 건가요?