아이들이 다니는 어린이집하고 유치원하고요?

2살때부터 4살 때까지 어린이집 다니고 5살 때 부터 7살 때까지 유치원 다니는데 어린이집하고 유치원하고는 이 두 곳은 뭐가 다른 건가요?