유치원과 어린이집은 어떤차이가 있는지 알수있나요?

아이들이 일정 나이가되면 어린이집을 보내고, 또 일정 나이가 되면은 유치원에 들어가게 되는데, 굳이 어린이집과 유치원을 구분해서 교육시키는 이유가있나요?