침대 매트리스만 사용해도 되나요?

바닥에 침대프레임 등 아무것도 없이 매트리스만 바닥에 두고 사용하려고 하면 어떤 문제가 있을까요? 무언가를 깔아야 한다면 뭘 바닥에 둬야할까요?