건강을 유지하기 위해 일상생활에서 권장되는 운동 방법은 무엇인가요?

건강을 유지하기 위해 일상생활에서 권장되는 운동 방법은 무엇인가요? 어떤 종류의 운동이 좋으며, 얼마나 자주, 얼마나 오랫동안 운동해야 하는지에 대해 자세히 알려주세요.