유통기한이 지난 우유가 상했는지 알 수 있는 방법이 있을까요?

집에 유통기한이 지난 우유가 있는데요.

먹어도 될지 모르겠습니다.

혹시 우유가 상했는지, 먹을수 있는지 알 수 있는 방법 같은게 있다면 알려주세요.