오래된 우유 상했는지 알아보는 방법 있을까요?

유통기한 지나가도 우유 좀 먹어도 되기 한데도 상했는지 구분하기가 어려워요.

그래서 상했는지 알아보는 방법이 있으면 알고 싶습니다.