연말정산을 잘못했을 경우, 경정청구는 어떤 상황에서 가능한 절차인가요?

연말정산을 잘못하여 경정청구를 할 수 있는 절차가 어떻게 되나요?

그런 경정청구를 하기 위해서는 어떤 절차를 따라야 하나요?

경정청구는 딱 한 번만 가능한건가요?