퇴직금에 세금은 어떻게 책정되나요?

퇴직금에 세금이 어떻게 책정되는지 궁금합니다.

그리고 연금으로 받으면 세금이 별로 안나간다고 하는데 이건 무슨 방법인지 궁금합니다.