고대시대 공룡들은 왜 크기가 그렇게 큰가요?

고대시대 고대 인류 또한 살았다고 알고 있는데요. 그당시의 인류들은 현재 우리인류와 크기로 차이가 크지는 않았잖아요. 근데 공룡들은 왜 그렇게 컸던걸까요?