옛날 공룡들은 크기가 왜 그렇게 컸나요?

현대에 인간 동물은 크기가 작은데 옛날 공룡시대에 공룡들은 어떻게 그렇게 크기가 어마어마하게 컸던걸까요?

어떠한 조건이 되서 그런건까요?