왕족에서 대군, 군 그리고 공주, 옹주의 차이점은 무엇인가요?

왕족에서 남자는 대군과 군, 여자는 공주와 옹주로 나누어 지더라구요. 왕족에서 대군, 군 그리고 공주, 옹주의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.