옛조선시대에서 공주와 옹주는 무슨차이인가요?

옛날조선시대에서 공주와 옹주라는 직책?으로 불리던데

이둘의차이점이 있나요? 같은 왕실의 같은핏줄인데 단순 직책상의 이유일까요? 어떤차이점이 있는건가요?