가톨릭교에선 붉은색이 어떠한 의미인가요?

로마 가톨릭을 보면 붉은색으로 대표되는 교황의 옷이나 어디가나 붉은색을 많이 사용하는데요.

고대부터 지금까지 가톨릭에선 붉은색은 어떠한 의미이었는지 궁금합니다.