마찰계수는 어떻게 구하는 건가요?

정지마찰력 관련 실험중에 책 2권을 양쪽에 놓고 1-3장씩 번갈아가며 겹쳐서 양 끝에서 책을 잡아당겼을때 책이 빠지지 않게 되는 실험을 하게 되었는데요,

이때 책의 마찰계수는 어떻게 구해야 하는 건가요? 마찰계수 구하는 공식을 인터넷에 찾아봤는데 문자가 너무 많아서 어떤걸 구해야 하는지 잘 모르겠어요. 마찰계수랑 정지마찰계수랑 같은건지도 모르겠구요..

종이 한 장의 질량이나 종이의 두께, 잡아당기는 힘, 잡아당기는 시간 같은 것도 알아야하나요? 정지마찰계수 구하는 식을 한글로 적어주시면 좋겠어요ㅠㅠ