일본의 야끼니꾸 문화는 언제 시작되었을까요?

일본에는 한국의 삼겹살 등의 고기류를 불판에 구워먹는 것과 비슷한 야끼니꾸라는 식사 문화가 있다고 하는데요.

야끼니꾸는 언제부터 시작되었을까요?