어린이 보호 구역에서 20키로로 정속주행을 하는데 어린이가 무단횡단을 하다가 차 옆에 부딪혔습니다

아이 부모님은 어린이 보호구역에서 발생한 사고다 보니 제 책임이 크다고 하면서 화를 내는데, 주행속도를 지켰는데도 제 과실이 있는 것인가요?