고속도로 버스전용 차선은 몇 인승 부터 가능한가요?

안녕하세요 카니발 9인승으로 주말 나들이를 가려하는데여 7명정도 탑승할것 같아여 그렇다면 해당 인원으로 고속도로 버스전용차선 이용이 가능할지 긍금합다.