잠잘때 좋은 자세 & 베개의 유무?

요새 잠을 잘 때 많이 뒤척거려서 푹 못자는 것 같아요

자고 일어나면 개운하지도 않고 전체적으로 몸이 뻐근해요

바른자세로 천장을 보고 자거나 옆으로 누워서 자는데 수면에 안 좋은 자세인가요?

그리고 베개가 비싼 라텍스 베개라 딱딱하지도 않은데 괜히 딱딱하게 느껴지고 높게 느껴지는데

베개없이 자는게 좋을까요?