걸을 때 무릎 부위에서 뚜둑 소리가 나는 이유가 뭔가요?

천천히 걸을 때는 괜찮은데 빨리 걸으면 무릎에서 뼈가 부딪히는 소리가 들립니다.

평소 통증은 없는데 원인과 대처 방법을 알고 싶습니다.