고려 왕의 계보는 어떻게 되나요?

태정태세문단세로 시작하는 조선 왕조의 계보는 잘 알려져 있지만, 고려 왕조 계보를 본 적은 없는 것 같습니다. 고려 왕의 계보는 어떻게 되나요?