탈당과 제명은 어떠한 차이가 있는것인지요?

안녕하세요? 윤석열 대통령이 탈당을 했다고 인터넷기사에 나오던데요, 탈당과 제명은 어떠한 차이가 있는것이며 영향은 어떠한지 알고싶습니다