빨래판을 이용하면 왜 때가 지워지나요?

손으로 세탁물을 빨래할때 세탁물끼리 비비면 때가 잘 안지워지는데, 빨래판을 이용해서 문지르면 때가 지워지잖아요. 어떤 원리인가요?