닦음의 원리, 문질러야 얼룩이 닦이는 이유는?

플라스틱이나 유리, 쉽게는 가스레인지에 묶은 때를 그냥 물이나 세제 등을 뿌리고 헹구어도 얼룩이나 이물질이 그대로 있는데, 물티슈 등으로 문지르면 잘 닦이는 이유는 무엇인가요?