질량과 무게의 차이점은 무엇인가요?

질량과 무게의 차이점에 대해 궁금합니다.

그리고 질량을 구하는 공식과 무게를 측정하는 공식도 알려주시길 바랍니다.

그리고 누가 처음 발견하였는지도요.