전조등을 사용하지 않고 주행하는 것이 불법인 경우가 있는가요?

가끔 밤에 전조등을 사용하지않고 주행하는 자동차들이 간혹 있더라고요 전조등을 사용하지 않고 주행하는것은 불법, 또는 벌금이 발생할수 있는건가요?