전조등을 켜지않고 가면 교통법에 위반되나요??

가끔 밤에도 전조등을 켜지않고 주행하는사람을 간혹 보는데요 그 차량들 같은경우는

교통법규 위반에 해당이 되는건가요 교통법규가 궁금해서 물어봅니다.