야간 운전시 전조등과 미등을 켜지않은채 운행하면 법 위반인가요?

밤에 운전할 때 보면 가끔 전조등과 미등을 켜지않은채 달리는 차를 발견합니다.

가로등도 없고 지나는 차가 없어서 깜깜할 때 ,전혀 인식하지 못하고 있는 상태에서 앞에 가는 차를 박을 뻔한 경우도 있었고 뒷차를 발견하지 못해 깜짝 놀랄 때도 있었습니다.

1) 등을 켜지 않은 이 차는 법 위반인가요?

2) 어두워서 앞뒷차를 발견하지 못해 추돌이나 접촉 사고가 났다면 그 책임은 누구한테 있습니까?

3) 또다른 차와의 사고를 미연에 방지하기 위해 어떤 조치를 취할 수 있을까요?