상속세는 왜 나라에서 걷는건가요?

엄마 아빠 돌아가신것도 슬픈데 재산은 왜 가져가나요??

상속세를 걷은 정당한 이유와 상속세를 최대한 줄이기 위한 방법에는 뭐가 있을까요?