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귀여운워니
귀여운워니22.10.09

자율주행기술은 현재 어디까지 왔나요?

현재 테슬라 fsd등 현대자동차 자율주행 레벨이 2~2.5 레벨인것으로 알고있습니다.

자율주행 레벨은 5 레벨까지 있는 것으로 아는데, 언제 완전한 자율주행이 완성 될까요?

기술적 제약은 무엇이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.

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답변의 개수
4개의 답변이 있어요!
  • 탈퇴한 사용자
    탈퇴한 사용자22.10.09

    안녕하세요. 한만전 과학전문가입니다.

    5단계는 운전자가 필요없는 완전 자율주행 입니다. 기술적인 면은 어느정도 완성 단계에 있습니다. 하지만 도로여건과 교통정보의 인프라, 각종 법규등이 미비하여 상용화에는 아직 문제가 많습니다.

    첫째 ,자동차가 판단할수 있도록 도로의 정밀지도가 만들어지지 않았습니다. 교통상황을 감안하여 스스로 찾아갈수 있는 여러가지 변수를 분석하여 운행 해야 하는데 아직 지도가 못따라 갑니다. 2025년까지 정밀지도시스템을 구축하여 전국도로망을 연결하는 작업을 진행중입니다.

    둘째, 각종규제와 법규가 자율주행의 여건에 맞게 제정되지 않았습니다. 가장 큰 문제는 과연 자율주행을 하다 사고발생시 누구의 책임인지에 대하여 명확한 법규가 제정되지 않았습니다. 자동차 제조사인지 아니면 운전자인지의 문제 입니다. 전세계적으로 아직 명확한 규정은 없습니다. 현재 우리나라 및 유럽 선진국에서는 운전자에게 책임을 물고 있고 만약 자동차 결함에 의한 사고라면 제조사에 구상권을 청구하는 방식으로 해결하라 합니다. 과연 이런 법규정에서 누가 과연 완전 자율주행으로 운행 할까요?... 과학기술을 정치가 못따라가 주는 현실이 안타까울 뿐입니다.

    완전자율주행을 위해서는 법제정과 도로교통망 구축과 디지털정밀지도 제작이 필수 입니다. 정밀디지털 지도제작은 목표년도가 나와 있고, 언제 법제정이 될지는 미지수 이므로 자율주행 완전 상용화시점도 알수 없겠네요..

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  • 안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.


    완전자율주행단계는 핸들을 없애도되는수준이기때문에 달성하기 매우어려울것입니다.


    하루에발생하는 교통사고발생량보다 더 낮은 비율을 획득해야 사회적으로 받아들여질 것 입니다.


    따라서, 정확한시기는 알 수 없습니다.

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  • 안녕하세요. 김두환 과학전문가입니다.

    네, 현재 개발중이며 자율주행차의 단계별로 존재합니다.

    자율주행은 총 6단계로 구성이됩니다. 현재 2~3단계 정도 입니다.

    0단계 : 자율주행기능이 없음.

    1단계 : 자동 브레이크나 자동 속도 조절인 크루즈 컨트롤, 차선이탈 경보 시스템 등이 있음.

    2단계 : 페달 조작없이 주행 가능, 방향지시등을 조작함에 따라 차선을 자동으로 변경하는 기능이 있음.

    3단계 : 차량에 내장된 컴퓨터가 교통신호, 도로 흐름을 인식하여 주행을함. 주로 고속도로에서 기능 사용 가능.

    4단계 : 고속도로, 일반도로에서 자율주행이 가능. 운전자가 휴식이 가능.

    5단계 : 무인 자동차 가능.

    완전한 자율주행차인 5단계 자율주행의 경우 언제 상용화되며 완성된 기술이 될지 정확하게 가늠이 힘듭니다. 그렇지만 100% 자율주행자동차에 대해 2027년까지 출시하겠다는 목표를 둔 회사도 있습니다. 아마 회사가 목표를 달성하게 되면 2030년안에 완전한 자율주행자동차가 출시될것으로 예상됩니다.

    도움이 되셨다면 추천 부탁드립니다.

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  • 자율 주행 레벨은 0~5단계로 나뉘어져 있습니다.

    0단계가 현재의 수동 운전 형태입니다.

    5단계가 완전 자율 주행이며 운전자가 완전히 불필요한 상태, 즉, 시스템이 모두 처리하고 인간은 관여하지 않는 단계입니다.

    현재 2020년 7월부터 3단계 자율 주행차 출시와 판매가 가능한 상태이고,

    경기 화성시에서 레벨 4를 허용하고 있지만, 아직 레벨 5까지 되기 위해서 언제쯤 가능할지는 미지수입니다.

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