일반 공원에서 텐트치면 벌금인가요?

안녕하세요 캠핑장 말고 일반 공원에 텐트를 치고 쉬는건 불법이라고 봐야하는건가요?

한강공원이나 그런데 보면 텐트를 치던데 시에서 그냥 넘어가는 부분인가 궁금합니다