과거에 후회하는 일에 대해 계속 자책하는데 어떻게 해야할까요?

과거에 몇가지 실수에 대해 후회하고 자책하게 되는데 이런 상태와 상황이 여러번 반복 되는 것이 별로 좋지가 않은거 같아서 해결하고 싶은데 방법이 있을까요?