메디치 가문의 악기 관리인 겸 악기 제작자였던 바르톨로메오 크리스토포리가 피아노의 원형을 발명했습니다. 다만 본인이 정확한 발명 시점을 기록으로 남기지 않았고 1700년 주변인의 메모에서 크리스토포리가 개발한 셈여림이 가능한 악기의 시연에 관한 언급이 처음 나온 것으로 보아 1698~1700년 경으로 추정합니다.
1732년 독일의 고드프리트 실베르만이 이를 복제해 자신의 피아노를 내놓은 후 댐퍼를 조절하는 핸드스톱을 추가하는 등의 개량을 했습니다.
1700년경 이탈리아의 악기 제작자인 바르톨로메오 크리스토포리에 의해 피아노가 발명되었습니다. 다재다능하고 표현력이 풍부한 악기를 만들겠다는 의지에서 이 악기를 만들게 되었습니다. 다양한 음정으로 부드러운 소리와 큰 소리를 모두 연주할 수 있는 악기로 현재까지도 많이 사용되고 있습니다.