구세군의 기원은 1865년 영국 런던에서 윌리엄 부스와 그의 아내 캐서린 부스에 의해 설립된 기독교 선교 운동에서 시작되었습니다. 초기에는 기독교 선교회라는 이름으로 빈민가에서 복음을 전파하며 사회적 약자를 돕는 활동을 하였습니다. 즉 부스는 가난한 사람들, 중독자들, 매춘부 등 사회의 소외된 이들을 찾아가 영혼을 구하는 활동을 하였습니다.
1878년 이 단체는 '구세군(The Salvation Army)'으로 명칭을 변경하고 군대식 조직 구조를 간춪게 되었습니다.