공민왕의 업적이나 정책이념이 궁금합니다.

공민왕은 고려시대 대외정책을 잘 피고 왕권을 강화시켜 고려의 부흥에 지대한 영향을 끼쳤다고 하는데요.

이런 공민왕의 구체적인 업적이 궁금합니다.