안녕하세요? 고려 후기때 공민왕은 여러가지 개혁정책을 함으로써 고려의 발전을 이끌어 낼려고 한것으로 알고 있습니다. 하지만 마지막에는 잘 안된걸로 알고 있는데 어떠한 경위가 있었는지 궁금합니다.