조선시대 노비는 세습되었는데...

조선시대노비는 일전즉천, 종부법 그리고 종모법 등을 앞세워 부모의 노비 신분이 자식까지 이어졌는데 이렇게 노비신분이 자식까지 세습된 나라가 조선 말고 또 있었는지요?