도로가에 가로수로 심은 은행 딸수 없는가요?

가을이다보니 도로가에 심은 은행나무에서 은행이 많이 떨어지고 있는데.. 냄새도 나고 하는데.. 수확주체는 지자체인지 아님 일반인도 딸수 있는지 궁금합니다.