일본의 천황이 백제의 후손이라는말은 무슨근거인가요?

일본의 천황은 꽤 오랫동안 상징적인 존재로 있었는데요

그런더 일본의 천황이 백제의 후손이다라는 주장은 어떠한 근거와 배경에서 나온건지 궁금합니다