삼국통일후에 통일신라에서 고려로 왕조가 바뀐 이유는?

신라가 삼국을 통일하고나서 통일신라시대에서 고려시대로 왕조가 바뀐 이유가 무엇인가요? 후삼국시대를 지나서 고려로 넘어가게 된건가요?