엔진오일 관련하여 질문드립니다.(합성유, 광유)

엔진오일을 교체하려고 하는데 알아보니 합성유와 광유 두종류로 있는 것 같은데, 두 종류의 차이점이 무엇인가요?

보통 어떤걸 넣는지도 궁금합니다.