요즘도 공소시효가 말료되면 죄가 사라지는 건가요?

옛날 미제 사건들은 공소시효가 지나면 죄를 지은 죄인도 죄가 사라지게 됐었잖아요. 요즘도 이런 공소시효가 있어서 공소시효가 지나면 죄가 사라지게 되나요?