조선의 태조 이성계는 어디서 태어났는가요?

고려의 말기 장군인 이성계가 위화도 회군으로 고려왕권을 무너뜨리고 조선은 건국하였다고 알고 있는데 이성계는 고려사람이 아니라는데 맞는가요? 원나라에서 태어났다는데 사실인가요?