지진이 나면 왜 쓰나미가 생기나요?

일본에서 지진이 날 경우에, 그 여파로 쓰나미가 지상으로 밀려 들어오잖아요.

근데 이 지진이 어떤 역할을 하길래 쓰나미를 만들어 나나요?