백화점이나 마트, 아파트 현관등 자동문이 참 많이 있는데 이것들인 어떻게 문이 열리는 것인가요? 사람이 가까이 오면 센서에 반응 하는것 같은데 사람의 어떠한것에 반응을 해서 열리는 건가요?