재단법인하고 사단법인의 차이점을 알수있나요?

단체의 법인이 만들어질때 보면은 비영리단체들도 많은데, 단체의 설립허가를 보면 재단법인이있고 사단법인이 있는데, 이 두법인의 차이를 알수가있나요?