재단 법인과 사단법인의 차이점이 궁금합니다

우리나라법인 중에 재단 법인 있고 사단법인도 있는데요 둘 다 비영리 법인인가요

재단 법인과 사단법인의 차이점이 뭔가요

궁금합니다