도로 점용허가를 받지 않고 도로를 점거해서 사용하는 사람들은 어디에 신고해서 도움을 받아야 하나요?

도로 점용허가를 받지 않고 도로에서 길을 막고 차를 못다니게 하며 사람들 통행을 방해하는 사람들은 어디에 신고해서 도움을 받아야 하나요?